J9集团视觉机械人智能胀管系统
颁布日期：2022-10-28 作者： J9集团 点击：
J9集团视觉机械人智能胀管系统
机械人胀管
J9集团视觉机械人智能胀管系统
尺度
智能
高效
J9集团视觉机械人智能胀管系统是J9集团自主研发，全套系统实现了换热器行业锅炉管子与锅筒、管板胀接，合用通例换热管的“贴胀+强度焊模式”、“强度焊+密封焊”模式，可先胀后焊和先焊后胀。
01
J9集团机械人胀管系统组成
J9集团机械人胀管系统重要由机械人、胀管机构、丈量及视觉系统、洗濯光滑系统和电气节造系统等组成,各设备及部件组成自动化智能胀管系统。
胀管机械人
胀管机械人选取负载210KG，疏导胀管机构定位待胀管的管孔。
胀管机构
胀管器浮动夹具、胀芯浮动夹具、伺服电机、伺折服缸等组成
丈量及视觉系统
掌管管板地位和管孔的丈量、寻边和定位。
电气节造系统
由机械人节造柜、胀管节造柜以及HMI操作电脑组成。
02
J9集团机械人胀管系吐澉程工艺
03
J9集团机械人胀管孔位可视化
胀管孔位状态可视化职能：
1、灰色、绿色、红色三种色彩代表胀接的三种状态 ；
2、灰色暗示未胀 ；
3、绿色暗示已胀，合格 ；
4、红色暗示已胀，不合格 ；
5、支持中断或断电后状态显示复原职能。
机械人胀管孔位可视化，高精度节造订位管孔，大大提高了胀管的质量与速度，全方位观测胀管胀接过程。
04
J9集团机械人胀管系统利益
机械人智能胀管系统结构靠得住，耐用性强 ；
胀管系统高精度定位，宽泛合用各类误差 ；
在智能造作大环境下，智能胀管投合智能大趋向。
智能胀
vs
人为胀
V
S
自动胀代替人为胀：人为胀管劳动强度大，效能低，人力成本高 ；自动胀管劳动强度幼，一人能够操作4台机械人，效能高，单机效能比人为宏伟概25%-35%，出格在智能造作大环境下，自动胀是趋向。
05
J9集团胀管系统智能造作信息化看板
J9集团视觉机械人智能胀管系统可适合分歧材质（铜、钢、铝、钛等合金钢与不锈钢）与厚薄孔板之间的胀接加工，管路与孔板智能胀接，实现工业智能胀接。
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